Roberto​ Daito Galli (Daito è il nome buddista)​ ​ ha iniziato il suo percorso ​ nel Monastero Zen​ Toshoji a​ Tokyo nel 1980, sotto la guida del​ Maestro​ Ban Tetsugyu Roshi.​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​
Nell’anno di permanenza in Giappone ha anche iniziato la pratica del Taiji e dello Shorinji Kempo (Shaolin giapponese), arte marziale molto legata allo Zen. In Italia ha continuato a praticare sia Taiji, sotto la guida del Maestro Walter Lorini e maestri cinesi nei vari stili Yang, Chen e Wudang, che lo Shorinjì Kempo, conseguendo la cintura nera 3° dan. Ha aperto un centro di arti marziali a Milano, il Daruma Dojo, con il Maestro Toshio Tamano.​
Ha vinto la medaglia d’oro nel 1989 al primo Campionato Italiano di Taiji così come nel 1992 al Campionato Europeo di Chieti e, sempre nello stesso anno, ai Campionati Internazionali di Shangai. Nel 2018 ha vinto il Campionato Europeo a Parigi.
Lo stile​ Taiji Tian Shan​ che oggi insegna è quanto appreso dal suo Maestro Xu Xin e dalla sua lunga esperienza di 40 anni di pratica Taiji e non solo.
Il Maestro Galli ​ insegna a Padova  Tempio Buddista “Ora Zen”.​